Les véhicules prototypes sont spécialement construites pour la compétition automobile et sont regroupées dans le « Groupe ESC2 ». Les catégories « CN D » ou « CN E » correspondent à des classifications basées sur la cylindrée du moteur et/ou la typologie du véhicule.

Les véhicules prototypes sont spécialement conçues pour la course de vitesse sur circuit fermé. Elles sont carrossées et leur habitacle est configuré pour accueillir deux personnes.

Toutes les voitures souhaitant participer à la course de côte doivent être conformes à la réglementation de la FFSA et doivent avoir obtenu un nouveau passeport.

Dans le cas où la structure des voitures ne permettrait pas de modifications pour s’adapter à la position du pédalier, celles-ci seront autorisées uniquement à participer aux slaloms, sous réserve que leur cylindrée le permette.